האם יש קשר בין אלקטרוניקה ורובוטיקה

מה זה אלקטרוניקה?

בתחום הנדסת החשמל יש מספר ענפים המאפשרים לתכנן מעגלים חשמליים שונים שתפקידם הוא לווסת תנועה של אלקטרונים במערכות מגוונות. באופן כללי, אלקטרוניקה עוסקת במעבר של אלקטרונים בחומרים מוליכים למחצה או מוליכים. המעבר הזה מתבצע ברכיבים אלקטרוניים אשר מחוברים לחלקים אחרים במערכות שונות על מנת שאותם חלקים יבצעו פעולה מסוימת.

מה זה רובוטיקה?

רובוטיקה היא תחום שכולל בתוכו תחומים רבים שונים המתחברים ליצירת מערכת רובוטית אחת המתפקדת בהתאם להוראות הניתנות לה. רובוטים מורכבים, בין היתר, מחיישנים שתפקידם הוא לקבל קלט מבחוץ ולהעביר את המסר לרובוט על מנת שימלא את הפקודה הנחוצה.

כאמור, רובוטיקה כוללת תת תחומים רבים, כמו הנדסת אלקטרוניקה, המאפרים ליצור ישות מלאכותית המבצעת הוראות. לכן, אלקטרוניקה ורובוטיקה הם תחומים בלתי נפרדים הקשורים זה לזה באופן הדוק.

אחד הדברים החשובים ביותר בכל רובוט היא היכולת לקבל קלט מהסביבה או מתכנת מחשב, לפענח את אותו קלט ולבצע הוראות במדויק בהתאם לקלט. השילוב בין הפעולות הללו מתאפשר הודות לחיבור של מערכות אלקטרוניקה שונות בתוך רובוט כשאחת המרכזיות בהן היא החיישן אשר מקבל את הקלט שניתן לרובוט.

כיצד מגיעים מחיישן לרובוט שלם?

כיום יש מספר סוגים של רובוטים בשלל תעשיות, כמו חקלאות, רפואה, תעשיית הייצור ועוד שתפקידם הוא לייעל תהליכי עבודה בצורה מיטבית. השלב הראשון בייצור של כל רובוט הוא תכנון הפעולות שהוא יבצע. לאחר מכן ניתן לבנות את החלקים שירכיבו את הרובוט ויגיבו לקלט החיצוני שיגיע אליהם.

בשלבים הבאים יש להתקין חיישנים בתוך הרובוט ולתכנת קודים שיגרמו לחיישנים להגיב למסרים חיצוניים. הרובוט המוגמר הוא תוצר של שילוב בין החלקים השונים שלו ובין תכנה חיצונית שהוא יגיב לה, ולכן אלקטרוניקה מהווה אפיק חיוני כל כך בתחום הרובוטיקה.

רובוטיקה היא תחום המורכב מתת תחומים רבים שאחד החשובים בהם הוא אלקטרוניקה. הודות להנדסת אלקטרוניקה ניתן ליצור חיישנים שיוכנסו לרובוט ויאפשרו לו לקבל מסרים חיצוניים. לכן, רובוטיקה ואלקטרוניקה הולכים יד ביד והתפתחות של אחד הובילה להתפתחות של השני.